自行式高空作業平臺在生產生活的領域又被叫做“高空車”，它能夠在高空范圍內進行工程作業的專業化機械設備。德國、應該、法國等技術領先的國家對自行式高空作業平臺的研制始于20世紀60、70年代，不得不承認，其技術水準和理論水平依然水平較高。對比我們國家的自行式高空作業平臺，我們自上世紀九十年代到現在，研發水平和相關技術已經日趨成熟，生產該專業化平臺的廠家越來越多。

  自行式高空作業平臺操作方便，安全穩定，在垂直空域范圍進行自行行走，根據工作需求完成定量的工作任務。如按臂架的結構形式可分為剪叉式、垂直式、直臂式和曲臂式日。自行式高空作業平臺主要有以下幾種，如：液壓裝置、連接裝置、可變伸縮裝置等。常見的平臺的作業高度范圍在八到十八米左右，現有最大作業高度的產品已達到40m，其臂架的結構組成和運動關系也最為復雜。曲臂結構中的下四連桿與轉臺用銷軸連接，將臂架固定在轉臺上，并可以相對轉臺旋轉。馬達連接座與工作平臺的擺動馬達使用螺栓連接，實現對工作平臺內操作人員和設備的承載及支撐。國內外的科研人員對自行式高空作業平臺的臂架做了大量的研究工作，通過對該高空作業平臺的工作性能進行仿真分析，數據顯示該自行式高空作業平臺安全穩定性較強、安全系數較高，適合根據企業和市場的需求進行大規模量產。